ISlave.SoeReadSsc 方法

透过 SoE (Servo drive profile over EtherCAT) 将资料从 EtherCAT 从站上传到 EtherCAT 主站。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IKsCommand <byte[]> SoeReadSsc(
       byte driveNo,
       byte elementFlags,
       ushort idn,
       int length
)

Function SoeReadSsc(
       driveNo As Byte,
       elementFlags As Byte,
       idn As UShort,
       length As Integer
) As IKsCommand(Of Byte)

参数

driveNo

型别：byte

驱动器的索引。

elementFlags

型别：byte

读取 IDN 的哪个属性。

idn

型别：ushort

物件的身分识别码。

length

型别：int

资料长度。

回传值

回传方法的状态及一个位元组阵列。

可用的 EtherCAT 状态

ecatPreOp, ecatSafeOp, ecatOp

参见